La route Tanzam, qui relie Dar es Salaam à la Zambie, divise le parc en deux parties, nord et sud — une rareté parmi les zones protégées d'Afrique, et la raison pour laquelle un safari à Mikumi depuis Zanzibar est possible sous forme d'excursion courte plutôt que d'expédition d'une semaine.
Le parc a été créé en 1964, trois ans après l'indépendance du Tanganyika, couvrant initialement une zone modeste autour de la plaine inondable de la rivière Mkata. Son expansion en 1975 a porté sa superficie à environ 3 230 kilomètres carrés, ce qui en fait le quatrième plus grand parc national du pays. Il borde l'écosystème de Selous au sud, et la faune circule librement entre les deux à travers une frontière non clôturée. Le parc se situe au pied des montagnes Uluguru, dont les pentes boisées dominent la plaine au nord-est.
Ce qui attire les visiteurs, c'est la plaine inondable de Mkata elle-même — une étendue plate et herbeuse souvent comparée au Serengeti, où la visibilité s'étend sur des kilomètres et où le gibier se concentre autour des rares points d'eau. Les troupeaux de buffles se comptent par centaines. Les lions y sont connus pour grimper dans les acacias et les baobabs, un comportement généralement associé au lac Manyara. Le parc abrite l'une des populations de bubales de Lichtenstein les plus accessibles de Tanzanie, aux côtés d'élans, d'impalas, de girafes, de zèbres, de gnous et d'environ 400 espèces d'oiseaux recensées. Les Hippo Pools, situés à quelques minutes en voiture au nord de l'entrée principale, accueillent des groupes d'hippopotames toute l'année.
La proximité est le facteur opérationnel qui façonne tout le reste. Le parc national de Mikumi au départ de Zanzibar implique soit un court vol intérieur jusqu'à la piste d'atterrissage du parc, soit un transfert routier via Dar es Salaam, et les tour-opérateurs de l'archipel ont bâti toute une catégorie autour de cela — l'observation de gros gibier la plus fiable et la plus proche de la côte. Les options vont d'un safari d'une journée à Mikumi au départ de Zanzibar, avec un aller-retour dans la journée, à un safari de deux jours à Mikumi au départ de Zanzibar avec une nuit passée dans le parc. L'intérêt pour un safari d'une journée à Mikumi depuis Zanzibar n'a cessé de croître à mesure que les horaires de vol se sont densifiés.
Les frais de conservation pour un adulte étranger s'élèvent à 50 USD, perçus à l'entrée par les parcs nationaux de Tanzanie (TANAPA). Le parc est ouvert tous les jours de 00h00 à 23h59, avec l'entrée située dans le parc national de Mikumi, région de Morogoro, en Tanzanie. Les billets pour un safari à Mikumi au départ de Zanzibar sont vendus sous forme de forfaits plutôt que d'entrées individuelles, et les excursions à Mikumi depuis Zanzibar restent l'excursion continentale la plus réservée depuis les îles.
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